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东元RV蜗轮蜗杆减速机

东元集团目前全球工业马达占有率名列前茅,位于世界前列;并从电机巨人企业发展为横跨重 电、家电、电子、信息、通讯、金融投资等六个产业群的具有高度竞争力的多元化经营的企业集 团。东元集团目前计约近百家海外关系企业,分布在全球的东元员工这万人以上,并广泛与世界著 名企业美国G E 、日本安川 、美国西屋、德国西门子、日本日立、三菱等进行机电技术合作,其事 业版图己扩展至亚洲、美洲、欧洲、澳洲,成为知名的世界集团, TECO 已成为国际品牌。

东元集团历史

1957年台湾第一家采用国际标准生产电机 1965年采用机械自动化大量生产30HP以下电机,首创台湾每四分钟一台的生产记录 1971年电机在台湾市场占有率高达44% ,并外销日、美、澳等地 1977年制造台湾最大型间接水冷式2000HP电机 1995年购并美国西屋 2000年成立苏州东元电机有限公司 2002年成立无锡东元电机有限公司 2004年并购江西四通电机,江西东元正式成立 2008年成立福建东元精工,在福安建设电机供应链中心 2012年成立上海东元德高电机有限公司 2015年全资并购世界知名品牌摩多利Motovaria S.P.A公司

产品概述 PRODUCTS OVERVIEW

产品特点

NMRV系列蜗轮蜗杆减速机具有以下一些主要特点: 1.优质铝合金铸造,重量轻,不生锈; 2.输出转矩大; 3.传动平稳,噪音小,适合在恶劣环境中长期连续工作; 4.散热效率高; 5.美观耐用,体制??; 6.可适应全方位安装。

主要材料

  1. 外壳:铝合金(机座: 025 - 090 ), 铸铁(机座: 110 - 150) ;

  2. 蜗杆:20Cr , 渗碳淬火, 齿面硬度56 - 62HRC , 精磨后保持渗碳层厚度0.3 - 0.5mm ;

  3. 蜗轮:耐磨锡青铜.

表面涂装

铝合金外壳: 1.先抛丸处理,再经特种防腐处理, 保持银白金属感, 并耐汽油、二甲苯等有机溶剂的腐蚀; 2.磷化处理后,再喷RAL5010蓝色或银白色涂料.

铸铁外壳:先涂红色防锈漆,后喷涂RAL5010蓝色涂料.

型号说明

NMRV/NRV 蜗轮蜗杆减速电机与减速

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NO说明
1型号代码: 1. RV孔输入常输入法兰 2. NRV铀输入不带输入法兰
2蜗轮蜗杆减速机中心距(规格)
3减速机速比 ( i=5,7.5,10,15,20,25,30,40,50,60,80,100 )
41 无代号表示不带蜗杆同向尾出轴 2. E:带蜗杆同向尾出轴
51.无代号表示不带输出法兰 2.FA,FB, FC,FD, FE (1/2)输出法兰号和位置
61. 无代号表示孔输出 2. DZ ( 1/2) :单向输出轴和位置 3. SZ 双向输出轴
7输入法兰规格型式(不带电机时)
8安装方位代号
91. 无代号表示不带电机 2. 电机型号或功率,极数
10电机接线盒位置,默认位置1可以不写

选型相关参数

功率P

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在NMRV蜗轮蜗杆减速机选型表中,这个功率P1n是指在输入转速为n1并且对应的使用系数fs=1时, 减速机的安全输入功率,单位kw。 传动效率η值是减速机经过足够长时间的跑台后计算得到的。跑台后在动转过程中,表面温度下降并最终稳定。需要特别强调的是样本中给定的额定转矩值M2n应该考虑到传动效率η的关系.

转速n

n1 减速机输入转速 n2 减速机输出转速 若是减速箱外部传动装置驱动,为了优化工作条件和提高 使用寿命,建议使用1400r/min或更低转速.

传动比i

i=n1/n2·

扭矩M

M2=9550?P1?η/n2(Nm) M2n≥M2? fs(Nm) M2 输出扭矩 M2n 额定输出扭矩 P1 输入功率 η 传动效率 fs 使用系数

使用系数fs

减速机上的从动机构的受驱动效果是用使用系数fs 这个系数来 衡量的。该使用系数根据每天的运转时间和启动频率Z而定 的。三种负载分类取决于惯性加速系数,在下图中可读取实际 应用的使用系数, 按这图表选取的使用系数必须小于或者等于 性能参数表中提供的使用系数。 

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启动频率Z

周期包括所有启动,制动的次数以及变速电机高低速变化时的次数。


负载类型

负载性质: A 均匀冲击负载, 允许惯性加速系数Fa≤0.3 B 中等冲击负载, 允许惯性加速系数Fa?≤3 C 重冲击负载, 允许惯性加速系数Fa?≤10

负载类型: 轻负载的螺杆输送,风扇,装备线,输送带,小型搅拌器,电梯,清洗机器,过滤器,控制驱动。 卷扬机, 木工机器进料器, 货物起重机, 平衡器,绞螺纹机器, 中型搅拌器, 重型输送带, 绞盘, 滑动闸门, 刮料机, 包装机械, 混凝土搅拌机,行车驱动装置, 铣床,齿轮泵。 大型搅拌器, 剪床, 压机, 离心机, 旋转支撑装置, 重型绞盘和起重机,磨床, 石材打磨机, 翻斗机,钻床,冲床,凸轴压 机,机床转盘,翻桶装置. 振荡装置,破碎机。


惯性加速系数

惯性加速系数计算如下: Fa=Jc/Jm Fa 惯性加速系数 Jc 所有外部传动惯量( kgm2 ) Jm驱动电机的传动惯量( kgm2) 如果惯性加速系数fa> 10 ,请与我们技术部联系。 受环境温度影响,使用系数fs 仍须按以下调整: 1.环境温度30~40℃: fs ×(1.1 ~1.2 ) 2.环境温度40~50℃ :fs ×(1.3 ~1.4 ) 3.环境温度50~60℃: fs ×(1.5 ~1.6 ) 4.环境温度>60℃,请与我们技术服务人员联系。 为了保持减速机的使用寿命,从产品样本中所选择 的使用系数fs应等于或略高于计算出的使用系数fs.


径向载荷Fr

在决定影响径向载荷时,安装在轴端上的传动件类 型必须考虑在内,不同类型的传动对应不同的传动 附加系数fz,列表如下:

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作用在轴上的径向载荷按如下公式计算

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  • Fr 作用在轴上的载荷( N)
  • M 作用在轴上的扭矩( Nm)
  • d0 安装在轴上传动件的平均直径( mm)
  • fz 传动附加系数

当径向负荷不作用在轴中点时,按以下公式计算有效负荷:

image.png

  • Fr2 依据下面表格给出中底脚安装式齿轮减速器的许可径向载荷( X=L/2) ( N)
  • a,b 齿轮减速器径向换算常量(mm)
  • x 轴户到实际作用点的距离(mm)
  • a,b, Fr2的数值在下面表格给出

输出轴径向载荷


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输入轴径向载荷


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选型表注释


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选型举例

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效率与自锁特性

效率是减速机一个重要参数, 效率η 的值取决于下列参数

  • 1 蜗轮蜗杆的螺旋角;
  • 2输入转速;
  • 3蜗轮蜗杆的磨合时间;
  • 4油品、 油封和轴承的性能。

在第21页上的畸合参数表列出了动态效率(n1=1400 )及静态效率参数。请注意:这些参数是指减速机磨合后 性能稳定的计算值。另外. 样本中规定的扭矩M2n 也是减速机磨合性能稳定的计算值。上述的实际值可能会有上下偏差。

动态自锁

动态自锁是指当马达输入轴突然停止时,输出轴能同步停止。此条件要求动态效率ηd<0.5 (参见第21页表格)

静态自锁

静态自锁是指当减速器处子静止状态时,输出轴上的负载不能把蜗轮推动。此条件要求静态效率ηs <0.5 (参见第21页表格)

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上述表格中所有参数只是供大概参考,振动和冲击也会影响减速机的自锁功能。事实上要保证完全自锁是不可能的, 我们建议 需要时安装外部的安全制动的装置。对于一个组合减速机自锁条件时, 必须考虑单减速机的自锁功能效率,因为整体自锁功能是: ηtot = η1 × η2 。

减速机啮合参数


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减速机输入尺寸


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RV产品介绍

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RV-E尺寸


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NRV尺寸


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NRV-E尺寸


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NMRV025 小机型


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减速机选型表

见选型手册


减速机安装方位


NMRV与电机安装方位

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注: 如在订货时无特殊说明,将按B3安装方式供货.


使用限制

这本样本结出的参数基本上是按B3安装方式来编的,即第一级没有完全漫入油中.对于其他安装方位和输入转速,请参考下面表格中相应参数. 当遇到下列应用情况时,如有必要请与我们的技术服务人员联系. 

① 在原有上提高转速时. 

② 应用在惯性特别大的设备上时. 

③ 应用在如升降机(需要自锁考虑)时. 

④ 当减速机出现故障有可能会对操作者造成危害时. 

⑤ 当减速机出现过度疲劳状态时. 

⑤ 工作环境温度低于-5℃或高于40℃时. 

⑦ 在化学腐蚀环境中使用时.

③ 在盐性环境中使用时. 

⑨ 在辐射性高的环境中使用时. 

⑩ 在环境气压不在正常大气压力下使用时. 

@ 安装方位在这样本中没有提到时. 避免将减速机部分或整台浸入水里或其他液体中. 

减速器承受的最大负载扭矩不能超过两倍于性能参数表中规定的正常转矩(当使用参数fs=1时):这里最大负载扭矩是指能承受瞬间短暂适度的过载,它出现在过载启动、刹车、振动或其他动态操作环境中。


NMRV系列安装使用与保养

安装减速机时要注意以下一些事项:

① 减速机与机械设备装配之前, 要检查减速机输出轴的旋转方向是否正确. 

② 减速机与原动机、设备装配之前, 应检查各轴径、孔径、键和键槽的偏差尺寸, 避免装配过紧、过松影响减速 机性能. 

③ 减速机必须牢固地安装在机械设备上,避免有松动或振动. 

④ 尽可能地避免减速机暴露在烈日阳光下和恶劣环境中. 

⑤ 如果减速机存放时间长达4-6个月, 应检查油封是否浸润在润滑油中,可能油封唇口会粘在轴上,甚至失去了 弹性,由于适当的弹性是油封必须的工作条件,所以推荐更换油封. 

⑥ 所高橡胶件和透气孔不能沾有油漆. 

⑦ 与减速机的空心轴配合连接时, 应在轴上配合部分涂上润滑油, 以免卡死或氧化. 

③ 使用时必须检查油位(如油位镜孔或打开油塞,小型号是没有的) 

⑨ 使用新减速时,不能满负载起动, 应该逐步增大负载. 

⑩ 使用各类电机直联型减速器时,若电机重量偏大,应设支撑装置. 

11 确保电机风扇附近有良好的通风环境,以免影响散热效果. 

12 减速机的标准工作环境温度是-5℃至40℃ ,如果不在这范围时,请与我们技术服务人员联系.


润滑油

工作环境温度不在表中范围内, 请与我们技术服务人员联系.

当工作环境温度低于-30℃或高于60℃时,要使用特殊材质的油封.

当工作环境温度低于0℃时,必须考虑下列情况:

  • ① 选用的电机必须在低温下能正常工作..
  • ② 如果减速机箱体的材质是铸铁,在温度-15℃以下时,箱体会变得很脆,要注意尽量避免撞击.
  • ③ 在开始使用阶段时,由于润滑油的粘度很高,可能会产生一些问题,所以刚开始启动时最好让它空载运转几分钟.减速机 运转大约1000小时后, 应更换润滑,换油频率按减速机实际工作情况和工作环境条件而定.

NMRV025、030、040、050、063、075 、090规格的减速机,在出厂时已加注了润滑油, 可以按照样本中安装方位所提到的方位安 装. V5或V6安装时,请与我们技术服务人员联系.

减速机NMRV110、130和150规格在出厂时己加注了矿物润滑油( SHELL Omala OIL 460 )

无级变速器在出厂时也加注了矿物润滑油(广研Ub-3x) .

减速机NMRV110、130和150规格的安装方位在下单时要说明,否则润滑油理按B3方位提供.

NMRV系列的减速机,在特定的工作环境,需配排气阀(可选配件) .

PC己加注了耐用的合成油润滑油( SHELL TEVELA OIL 320 ),因此能够安装任何方位.


润滑油选用表


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润滑油加注量


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标准电机外形参考尺寸


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